なかなか曲がらな~い、というか 思った走行ラインより外側にクルマが行っちゃうのがアンダーステア。   で、思ってたラインより内側にクルマが来ちゃって、 おいおい!ってハンドルを切り戻しちゃうのがオーバーステア。・・・